工業(yè)機器人是一種在自動控制下，能夠重復編程完成某些操作或移動作業(yè)的多功能、多自由度的機械裝置，是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的工程自動化設備。

主要包括兩大類工業(yè)機器人用軸承，一是等截面薄壁軸承，另一類是交叉滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等，但主要還是等截面薄壁軸承和交叉滾子軸承運用較多。